
Включите и настройте ЧПУ в параметрах компонента каталога и в настройках инфоблока.
Войдите в режим настроек параметров каталога через кнопку с шестеренкой и перейдите к пункту «Управление адресами страниц». Поставьте галочку в поле «Включить поддержку ЧПУ».

Чтобы корректно настроить адреса, прочитайте наш урок по настройке ЧПУ.
Чтобы настроить ЧПУ в свойствах инфоблока, переключитесь на административную часть сайта и перейдите в Рабочий стол → Контент → Инфоблоки → Типы инфоблоков → Каталог.

Проверьте и исправьте в случае необходимости значения в полях: «URL страницы информационного блока», «URL страницы раздела», «URL страницы детального просмотра».
Подробнее о ЧПУ, их включении и настройке вы можете почитать в этом уроке.