Чтобы настроить ЧПУ для умного фильтра, измените параметры компонента каталога:
Переключитесь в режим правки и зайдите в настройки компонента.
Перейдите в пункт «Управление адресами страниц» и найдите поле «Url раздела для умного фильтра».
По умолчанию код ЧПУ выглядит так:
#SECTION_CODE_PATH#/filter/#SMART_FILTER_PATH#/apply/
При желании вы можете отредактировать его, добавив дополнительные параметры — например, идентификатор или символьный код раздела. После этого сохраните изменения и проверьте результат на сайте.